Kursus Musim Panas RobotCraft

RobotCraft ialah program latihan intensif dua bulan dan kursus musim panas. Selepas kejayaan besar edisi lepas, edisi ke-7 RobotCraft akan datang pada musim panas 2022.

Kehadiran

Kehadiran pelatih dinilai menggunakan kad RFID unik yang digunakan sebagai pengenalan individu. Untuk mendapatkan sijil, pelatih mesti mematuhi kehadiran berikut:

• Pelajaran (kelas teori, seminar, bengkel, dll.): 60 daripada 84 jam
• Makmal: 24 daripada 36 jam (4 daripada makmal 6 minggu)*

* Kehadiran di luar hari makmal yang telah ditetapkan tidak menggantikan makmal yang hilang.

Ingeniarius / Ingeniarius

Program

Kraf #1 (C1): Pengenalan kepada Robotik (4,5 jam T)

• Pembentangan pensyarah, mentor, dan pelatih (T)
• Persembahan RobotCraft dan kraf berbeza yang terkandung di dalamnya (T)
• Pengenalan kepada robotik, menerangkan sejarah robotik dan evolusinya (T)
• Mempersembahkan morfologi robot mudah alih iaitu penderia dan penggerak (T)
• Kajian literatur ringkas berkaitan robotik, membentangkan konsep teori asas (T) yang diperlukan

Ingeniarius / Ingeniarius

Kraf #2 (C2): Pengenalan kepada Pengaturcaraan (16,5 jam T)

• Pengenalan kepada pengaturcaraan C/C++ (T)

Kraf #3 (C3): Mekatronik (6 jam T | 6 jam L | 6 jam H)

• Pengenalan kepada elektromekanik dalam robotik mudah alih (T)
• Pemasangan elektromekanikal platform robotik mudah alih (L)

Kraf #4 (C4): Pengaturcaraan Robotik Mudah Alih (12 jam T | 12 jam L | 12 jam H)

• Pengenalan kepada bahasa C yang digunakan untuk pengaturcaraan Arduino (T)
• Terangkan ciri penyelesaian Arduino dan mikropengawal ATMEL (cth, seni bina perkakasan, kitaran, konfigurasi pin, komunikasi), menggunakan papan Arduino Mega (T)
• Kenal pasti teknologi komunikasi wayarles berbeza yang digunakan dalam robotik (cth, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
• Pengenalan kepada algoritma peringkat rendah, carta alir dan pseudokod (T)
• Memperoleh kemahiran dalam amalan sensor dan penggerak yang digunakan dalam robotik (T | L)
• Membangunkan aplikasi kinematik pembezaan biasa menggunakan Arduino Mega (L | H)

Kraf #5 (C5): Pengenalan kepada Linux (12 jam T)

• Pengenalan kepada OS Linux (T)

Kraf #6 (C6): Sistem Pengendalian Robot (24 jam T | 12 jam L | 12 jam H)

• Pengenalan kepada ROS (T)
• Terangkan ciri ROS (cth, tindanan, terbitkan-langganan, topik, rosserial), dan berikan contoh dan kajian kes (T) khusus
• Mempersembahkan simulator yang serasi dengan ROS, seperti Morse, Stage dan Gazebo (T)
• Pengenalan kepada algoritma peringkat tinggi, carta alir dan pseudokod (T)
• Ikuti tutorial ROS di bawah persekitaran simulasi (T | L)
• Terokai rosserial untuk Arduino – komunikasi ROS (T | L)
• Bangunkan aplikasi penderiaan jauh biasa menggunakan kedua-dua Arduino dan ROS (L | H)

Kraf #7 (C7): Kepintaran Buatan (6 jam T | 6 jam L | 6 jam H)

• Pengenalan kepada Kepintaran Buatan, mempersembahkan paradigma yang berbeza dan beberapa aplikasi sebenar (T)
• Pengenalan dan kepentingan mengintegrasikan model yang diilhamkan secara biologi dalam robotik (T)
• Memformalkan pendekatan robot mudah alih, mencipta algoritma yang diilhamkan secara biologi dan mesin keadaan terhingga (T | L)
• Bangunkan seni bina penstriman untuk menukar semua data yang diperlukan antara Arduino Mega dan Raspberry Pi 3 (cth, bacaan sensor, bacaan pengekod, kawalan penggerak, dsb.) (L | H)

Kraf #8 (C8): Pertandingan (6 jam T | 27 jam O)

• Perbincangan acara pertandingan, peraturan dan hadiah (T)
• Satukan konsep yang dipelajari ke atas semua kraf dan uji platform robot mudah alih di bawah senario tertentu (O)

LenaertsDaan / pixabay

Permohonan

Permohonan program termasuk kit alu-aluan dan akses kepada semua kraf dan acara lain, seperti perjalanan, yang diramalkan oleh organisasi.

Permohonan “awal” tamat pada 30 April 2022 dan kadar permohonan “Biasa” dikenakan dari 1 Mei hingga 31 Mei 2022 . Permohonan tidak akan diterima selepas tarikh tersebut.

Yuran

* Memerlukan penyerahan bukti semasa proses permohonan.

Kos sara hidup

Akan ada kos sara hidup biasa, seperti bilik, makanan, dsb., secara semula jadi. Saya akan mengatakan bahawa, untuk keseluruhan program 2 bulan, sudah termasuk kos pendaftaran dalam RobotCraft, setiap pelajar harus sanggup membelanjakan kira-kira 1370€.

ECTS

Sebagai peraturan, RobotCraft tidak menyumbang dengan ECTS (Sistem Pemindahan Kredit Eropah) kepada kursus akademik anda yang berterusan, melainkan Universiti anda menghubungi kami dalam hal ini. Dalam kes ini, persetujuan boleh dicapai untuk menawarkan bilangan ECTS tertentu sebagai sebahagian daripada latihan akademik anda.

Bayaran

Yuran pembayaran hanya meliputi program latihan RobotCraft. Oleh itu, ia tidak meliputi perbelanjaan, seperti penginapan, makanan, dan aktiviti berbayar lain.

Semua bahan yang dibekalkan dalam kursus ini dipegang oleh Ingeniarius, Ltd. dan merupakan hak milik syarikat.

Asas robotik mudah alih

Memperoleh pemodelan 3D, percetakan 3D dan konsep elektromekanikal, digunakan pada reka bentuk robot mudah alih.

Pengaturcaraan robotik

Terokai platform Arduino dan rangka kerja ROS untuk kawalan robot mudah alih peringkat rendah dan tinggi.

Bina robot anda sendiri

Satukan semua konsep yang diajar ke arah reka bentuk platform robot mudah alih dan bersaing dengan rakan anda!

Program

Kraf #1 (C1): Pengenalan kepada Robotik (4.5j T)

• Pembentangan pensyarah, mentor dan pelatih (T);
• Pembentangan RobotCraft 2022 dan kraf berbeza yang terkandung di dalamnya (T);
• Pengenalan kepada robotik, menerangkan sejarah robotik dan evolusinya (T);
• Mempersembahkan morfologi robot mudah alih, iaitu penderia dan penggerak (T);
• Kajian literatur ringkas berkaitan robotik, membentangkan konsep teori asas (T) yang diperlukan;

Kraf #2 (C2): Pengenalan kepada Pengaturcaraan (16.5j T)

• Pengenalan kepada pengaturcaraan C/C++ (T);

Kraf #3 (C3): Mecatronics (6j T | 6j L | 6j H)

• Pengenalan kepada elektromekanik dalam robotik mudah alih (T);
• Pemasangan elektromekanikal platform robotik mudah alih (L).

Kraf #4 (C4): Pengaturcaraan Robotik Mudah Alih (12j T | 12j L | 12j H)

• Pengenalan kepada bahasa C yang digunakan untuk pengaturcaraan Arduino (T);
• Huraikan ciri penyelesaian Arduino dan mikropengawal ATMEL (cth, seni bina perkakasan, kitaran, konfigurasi pin, komunikasi), menggunakan papan Arduino Mega (T);
• Kenal pasti teknologi komunikasi wayarles berbeza yang digunakan dalam robotik (cth, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
• Pengenalan kepada algoritma peringkat rendah, carta alir dan pseudokod (T);
• Memperoleh kemahiran dalam amalan sensor dan penggerak yang digunakan dalam robotik (T | L);
• Membangunkan aplikasi kinematik pembezaan biasa menggunakan Arduino Mega (L | H).

Kraf #5 (C5): Pengenalan kepada Linux (12j T)

• Pengenalan kepada OS Linux (T);

Kraf #6 (C6): Sistem Pengendalian Robot (24j T | 12j L | 12j H)

• Pengenalan kepada ROS (T);
• Terangkan ciri ROS (cth, tindanan, terbitkan-langganan, topik, rosserial), dan sediakan contoh dan kajian kes (T);
• Hadirkan simulator yang serasi dengan ROS, seperti Morse, Stage dan Gazebo (T);
• Pengenalan kepada algoritma peringkat tinggi, carta alir dan pseudokod (T);
• Ikuti tutorial ROS di bawah persekitaran simulasi (T | L);
• Terokai rosserial untuk Arduino – komunikasi ROS (T | L);
• Bangunkan aplikasi penderiaan jauh biasa menggunakan kedua-dua Arduino dan ROS (L | H).

Kraf #7 (C7): Kepintaran Buatan (6j T | 6j L | 6j H)

• Pengenalan kepada Kepintaran Buatan, mempersembahkan paradigma yang berbeza dan beberapa aplikasi sebenar (T);
• Pengenalan dan kepentingan mengintegrasikan model yang diilhamkan secara biologi dalam robotik (T);
• Memformalkan pendekatan robot mudah alih, mencipta algoritma yang diilhamkan secara biologi dan mesin keadaan terhingga (T | L);
• Membangunkan seni bina penstriman untuk menukar semua data yang diperlukan antara Arduino Mega dan Raspberry Pi 3 (cth, bacaan sensor, bacaan pengekod, kawalan penggerak, dsb.) (L | H);

Kraf #8 (C8): Pertandingan (6j T | 27j O)

• Perbincangan acara pertandingan, peraturan dan hadiah (T);
• Satukan konsep yang dipelajari ke atas semua kraf dan uji platform robot mudah alih di bawah senario tertentu (O).